英語のOver The Counter：カウンター越しに医薬品を販売するかたちに由来しており、医師の処方箋なしで購入できる一般用医薬品を指す。
OTC医薬品は、第一類、第二類、第三類に分類され、安全性や使用時のリスクに応じて購入時の規制が異なる。OTC医薬品の普及により、軽度な疾患の自己管理（セルフメディケーション）が促進され、医療費の削減にも寄与することが期待されている。