研究開発志向型の製薬企業71社（2022年10月1日現在）が加盟する任意団体で、略称は「製薬協」。
1968年に設立され、製薬産業に共通する諸問題の解決や医薬品に対する理解を深めるための活動、国際的な連携など多面的な事業を展開し、政策策定と提言活動の強化、国際化への対応、広報体制の強化を通じて、製薬産業の健全な発展に取り組んでいる。